c 中结构体struct的初始化和赋值操作
1.结构体的初始化 结构体是常用的自定义构造类型，是一种很常见的数据打包方法。结构体对象的初始化有多种方式，分为指定初始化、顺序初始化、构造函数初始化。假如有如下结构体。 struct a { int b; int c; } （1）指定初始...
菜鸟教程-ag真人游戏
boost asio 官方教程简介
1. 概述 本章介绍了 boost c 库 asio，它是异步输入输出的核心。 名字本身就说明了一切：asio 意即异步输入/输出。 该库可以让 c 异步地处理数据，且平台独立。 异步数据处理就是指，任务触发后不需要等待...
makefile快速入门
编译概述 编译基础： 使用gcc编译程序时可以分为4个阶段： （1）预处理（pre-processing） -e .c---->.i -i （include） 将源文件生成中间文件 （2）编译（compiling） -s .i----...
算法-普里姆算法
应用场景-修路问题 1) 有胜利乡有 7 个村庄(a, b, c, d, e, f, g) ，现在需要修路把 7 个村庄连通 2) 各个村庄的距离用边线表示( ...
算法-kmp 算法
1.应用场景-字符串匹配问题 字符串匹配问题： 1）有一个字符串 str1 = "aaaaabbbcc" ，和一个子串str2="aabbcc" 2）现在要判断 str1 是否含有 str2,&nbs...
qt的概述
qt的概述 1.什么是qt qt是一个跨平台的c 图形用户界面应用程序框架。它为应用程序开发者提供建立艺术级图形所需的所有功能。它是完全面向对象的，容易扩展，并且允许真正的组件编程。 2.qt的发展史 1991年，qt最早由奇趣科技开...
自注意力机制（self-attention）
b站视频-李宏毅机器学习2021-自注意力机制 1.要解决的问题 当把输入看成一个向量，输出是数值或者类别。但是如果遇到更复杂的问题呢？ 假设输入是多个向量，而且数目不固定，要怎么处理呢？ 总结-自注意力机制要解决的问题是：当神经网络的输入...
手撕自动驾驶算法——无迹卡尔曼滤波（ukf）
1. 简介 无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波（unscented kalman filter，ukf），是无损变换（unscented transform，ut）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的...
手撕自动驾驶算法——粒子滤波pf
粒子滤波理论 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛 (monte carlo) 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、易于实现等特点，它为分析非线性动态系统提供了一种...
ros——一文读懂：rosbag
rosbag的命令 rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c /python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。...