了解到linux下的进程后，就会想知道linux下的线程到底是如何实现的，进程是针对资源调度的，linux下是资源调度的基本单位，既然已经有了进程，多进程的概念，那么为什么会有线程要被使用与诞生呢？
1.线程概念；
线程就是进程中的一条执行流，是cpu调度的基本单位，在liunx下是一个轻量级进程
linux下的线程是通过pcb实现的，pcb是程序运行的动态描述，通过这个描述，系统实现程序运行的调度，
一个进程可以有多个线程，用于执行不同的任务事件，这些线程会共享进程的大部分资源，相较于传统的pcb更加的轻量化（ps：如果对轻量话有疑问的话，后续会详细描述），因此也被称为轻量级进程
对于linux来说，我们有必要知道，在linux的本质上，是没有专门设置线程这样的概念的，我们所认为的线程，在一定程度上还是属于进程的范围，但是它更小，实现虽然都是pcb，但是创建pcb得时候二者有很明显差别；主要体现在内存与虚拟内存的区别
要注意我们使用linux下的进程的时候，我们用的不是系统调用，而是前辈大佬们封装的库函数！
2.线程的独有与共享；
线程独有;线程栈 ，寄存器， 优先级， 信号屏蔽字， 标识符，erron；
共享：虚拟地址空间， 信号处理方式，文件描述表，工作路径
3.多线程与多进程进行多任务处理的优缺点分析；
优点：
（1）.线程间通信更加灵活，处理进程可以有的通信方式，因为共享虚拟内存的原因，也可以直接通信。
（2）线程的创建于销毁的成本更低；（较之进程来说，轻量话的概念，创建时只需创建一个struct（文件描述符pcb），指向虚拟内存空间）
（3）同一进程中的线程间切换更加方便（资源共享）
缺点
（1）健壮性低，线程崩掉会导致进程崩掉，而进程崩掉不会倒是程序崩掉，而且维护线程的意义并不大
（2） 线程调用时，有些系统调用会对进程产生效果；
总的来说，多执行流进行多任务处理会有效提高处理效率，对于cpu密集型程序来说，对cpu利用更加充分；对于io密集型程序来说，可以同时发起io操作减少io阻塞时间，提高效率
4.线程控制；
线程控制可以细分为： 创建 终止 等待 分离
线程控制的接口，操作系统没有直接提供，线程的接口是大佬封装的库函数。
创建：
int pthread_create(pthread_t tid,pthread_attr_t attr);
void(thread_routine)(void arg),void* arg;;
每一个线程，在内核中都对应了一个pcb轻量级进程；
pcb->pid --轻量级进程id-lwp;
pcb->tgid - 线程组id，默认等于主线程id；
我们需特别注意，tid 是一个地址，指向线程用户态描述栈等资源；
线程终止：退出线程的方式-如何退出线程
1.线程入口函数执行return，（对于主控线程来说，return 会退出整个进程），线程入口函数执行完毕，线程就会退出
2.使用库函数：
void pthread_exit(void retval)
retval:作为线程的退出返回值
此库函数可以在任何地方，只有有线程调用了，就会退出
3.使用库函数int pthread_cancel(pthread_t tid);
tid:一个指定的线程id；返回值是pthread_canceled
取消一个线程，传入tid退出此线程；只有当所有的线程退出完毕后，进程才会退出
主线程退出也并不会导致进程退出（进程退出就意味着资源的释放）
线程的等待：
线程在默认情况下，退出后资源也不会被回收，需要等待其他线程被释放，获取退出线程的返回值，释放资源
int pthread_jion(pthread_t tid,void **retval) 阻塞接口
当然，也不是说，线程是非要被等待的
在线程的属性中，有一个分离属性，默认值是-joinable，处于这个状态的线程，退出后不会自动释放资源，需要被等待，
这也就给我们启示，在实际使用中，我们需要自行设置所创建的线程属性
线程的分离：
设置线程的分离属性为detach属性，处于detach属性的线程退出后自动释放资源，不需要等待
注意：只有当程序猿不关心线程的返回值，并且也不想等待线程退出，才会分离线程
线程的安全：多个线程对临界资源的访问操作是安全的
线程安全的实现：同步与互斥
同步：使多个线程按照某种规则时序，实现对临界资源访问的合理性
互斥：同一时间是有一个线程能够访问临界资源，实现访问安全
互斥的实现：互斥锁
同步的是实现： 信号量 条件变量