bthread是brpc用到的一个线程库，也是brpc的核心之一，默认情况下，包括用户代码在内的绝大部分代码都是运行在bthread里的，bthread也是brpc实现高性能的基石。
bthread在官方文档里定义如下：
bthread是baidu-rpc使用的m:n线程库，目的是在提高程序的并发度的同时，降低编码难度，并在核数日益增多的cpu上提供更好的scalability, cache locality。”m:n“是指m个bthread会映射至n个pthread，一般m远大于n。由于linux当下的pthread实现(nptl)是1:1的，m个bthread也相当于映射至n个lwp。
goals
1.用户可以延续同步的编程模式，能很快地建立bthread，可以用多种原语同步。
2.bthread所有接口可以在pthread中被调用并有合理的行为，使用bthread的代码可以在pthread中正常执行。 能充分利用多核。
3.更好的cache locality，更低的延时。
nongoals
1.提供pthread的兼容接口，只需链接即可使用。拒绝理由：bthread没有优先级，不适用于所有的场景，链接的方式容易使用户在不知情的情况下误用bthread，造成bug。
2.修改内核让pthread支持同核快速切换。拒绝理由：拥有大量pthread后，每个线程对资源的需求被稀释了，基于thread-local cache的代码效果都会很差，比如tcmalloc。而独立的bthread不会有这个问题，因为它最终还是被映射到了少量的pthread。
官方地定义很好地总结了bthread的设计理念，个人认为核心就是用户可以延续同步的编程模式，但获得优秀的并发，并且保持了作为用户态线程的合理的克制，虽然能在pthread运行但对pthread没有侵入性。关于bthread的官方文档非常详细，想要深入了解可以参考官方文档，这里着重介绍一下在实际使用过程中bthread的一些运行机制。
之所以要采用这么一种m:n的机制，是为了兼顾当前多核cpu以及调度竞争上，考虑两种极端情况，一是每个用户线程对应一个内核线程，如果是这种模型，对多核cpu的利用会很充分，但是调度成本（用户态内核态的切换）以及线程间的数据同步成本都比较高，而是所有的用户线程都在一个内核线程的情况，这种情况下调度成本和数据同步成本低，但很难利用多核cpu的能力，同时用户线程也容易block。所以m:n线程库bthread的主要思想就是，m 个bthread 可以运行在n个内核线程上，也就是有n个worker分别运行在n个pthread上，所有的bthread都是在worker上调度运行，woker运行完一个bthread后就会去队列里调度下一个bthread，既可以从当前worker的本地队列里调度，也可以从其他worker的队列里取，也就是所谓的work stealing机制，该机制也是bthread核心设计之一。
作为一个线程库，用户最常用的自然是启动线程，bthread的启动入口函数有两个：
（1）bthread_start_urgent：让出当前worker立即执行新bthread。
（2）bthread_start_background：将要启动的bthread放入队列等待调度。
函数名也说明了各自的行为。函数声明如下：
函数定义如下：
可以看到，二者很类似，都是先去获取了一个taskgroup指针类型的变量g，然后根据g是否为null执行不同的逻辑。这里就涉及到bthread的taskgroup的概念，taskgroup的字面意思是任务组，一个taskgroup对应一个worker，所有的taskgroup由一个task_control的单例控制。在task_group.cpp里，有一个__thread变量tls_task_group，该变量在bthread.cpp里和task_control.cpp里均通过extern方式共用，也就是有一个thread-local的全局变量bthread::tls_task_group：
这个tls变量很重要，表明当前线程所归属的taskgroup，如果为null，说明当前线程不是bthread。
在上述启动bthread的函数里，首先就会判断taskgroup是否为null，如果不为null，则表明当前就是bthread而且taskgroup指明了对应的taskgroup，在对应taskgroup（worker）执行新bthread的启动即可，区别就是bthread_start_urgent调用内部的start_foreground，而bthread_start_background调用内部的start_background，否则属于在非worker上新启bthread，这个场景两个入口函数效果一样。
bthread_start_urgent调用的taskgroup::start_foreground函数核心部分如下：
这个函数里主要就是为要执行的任务新建taskmeta并对各种变量赋值，最重要的部分是fn和arg的赋值，然后最终直接调度执行。
而start_background和start_foreground最大的区别在于不是直接调度执行，如下：
remote是函数模板参数，表明是否是从worker启动，为false说明不是远程，也就是是从worker启动。上面bthread_start_background直接调用start_foreground用的参数就是false，因为是从worker启动的。这个参数决定了调用ready_to_run_romote还是ready_to_run，二者分别如下：
二者的主要区别是对于来自非worker的bthread，放入_remote_rq队列，来自worker的放入_rq队列，总的来说是一个把任务加入队列然后调用signal按需唤醒woker的过程。调度顺序上，本地队列_rq的优先级比_remote_rq高，而且_rq是wait-free的，_remote_rq是用mutex保护的。
入口函数bthread_start_urgent或者bthread_start_background如果发现taskgroup是为null，则说明调用方不是在bthread里，这个时候去调用的start_from_non_worker函数如下：
该函数里会首先检查是否已经有task_control单例了，如果有说明其他地方已经建立过bthread了，也就已经启动了一定数量的taskgroup，如果没有说明是首次启动bthread，需要创建，new taskcontrol后会执行taskcontrol的init，核心就是用pthread启动指定数量的worker，如下：
得到taskcontrol单例后，用taskcontrol选取一个taskgroup，新建bthread进行调度。
上图里worker_thread函数如下：
先是调用create_group新建并初始化task_group，随后调用run_main_task，也就是worker的工作入口
run_main_task的核心就是不断循环等待可以执行的bthread，包括去其他的woker steal，然后执行。如下：
一旦拿到了可以执行的任务，则调用sched_to进行执行，里面是一些context的切换后执行之类的底层操作。前面提到了，如果在一个bthread里执行bthread_start_urgent，会调用taskgroup::start_foreground，里面也是调用taskgroup::sched_to立即让出当前worker。
上面调用的taskgroup::sched_to函数如下：
根据传入的next_tid取出对应bthread的meta信息，如果对应meta的stack为空，说明这是一个新建的bthread，则会调用get_stack从一个object pool类型的资源池里取出stack对象赋给bthread，object pool继承自resource pool。get_stack函数如下：
注意get_stack所用的参数：get_stack(next_meta->stack_type(), task_runner)，第一个参数是stack类型，主要是按大小分为了好几种，第二个task_runner则是真正的用户函数的入口函数，task_runner内部核心代码如下：
m->fn(m-arg)就是使用启动bthread时提供的用户函数和对应参数进行调用。这个task_runner经过层层调用最终会作为一个叫做bthread_make_fcontext的汇编实现的函数的参数，该函数真正构造一个从taskrunner开始执行的stack，如下：
确保stack就绪后再调用内部的另一个void taskgroup::sched_to(taskgroup** pg, taskmeta* next_meta)重载去执行切换操作。这个函数里比较长，核心部分如下：
切换threadlocal变量
进行堆栈的切换，也是bthread切换最关键的部分，jump_stack函数如下：
调用的是bthread_jump_fcontext，和bthread_jump_fcontext一样也是由汇编实现的，真正的去操作寄存器等完成线程切换。
这篇文章介绍了bthread主要的启动和调度过程。除了这些，bthread还实现了butex，提供了类似pthread的同步原语，同时也有和pthread类似的bthread_join接口和tls支持接口等，总的来说接口和pthread很类似，同时因为bthread是跑在pthread里的，也支持在bthread里调用阻塞的pthread接口直接阻塞worker，具体的可以参照官方文档和注释很清晰的源码，这里不再赘述。