i2c-tools工具是一个专门调试i2c的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以在对应的设备指定寄存器设置值或者获取值等功能。
一、下载i2c-tools，交叉编译
1、从开源网站http://dl.lm-sensors.org/i2c-tools/releases/下载i2c-tools，
a. 解压后：
b. 修改makefile文件。
c. 然后保存退出。直接make，进行编译。编译完成后在tools/文件夹下会有如下几个可执行文件，i2cdetect, i2cdump, i2cget, i2cset。如下图所示：
将i2cdetect, i2cdump, i2cget, i2cset push到安卓设备就可以调试了。
2. 命令举例。
1、用i2cdetect检测有几组i2c总线在系统上，输入：./i2cdetect -l
由上图可知，系统中存在两组总线分别i2c-1和i2c-2。
2、用i2cdetect检测挂载在i2c总线上器件，输入 ./i2cdetect-r -y 1（检测i2c-1上的挂载情况）
由上图可知，0x18,0x20，0x30,0x34， 0x64地址有挂载。而这几个分别是0x18（tlv3104），0x20（adv7401），
0x30, 0x34（sii9135），0x64（这个不知道是谁，可能是系统的）
3、用i2cdump查看器件所有寄存器的值，这个很有用，输入 ./i2cdump -f -y 1 0x20 （查看adv7401寄存器值）
这样就可以对比自己设置的是否一致了。
4、用i2cset设置单个寄存器值，用i2cget读取单个寄存器值，可以在初期调试时发挥很大作用，一旦有预期的现象出现，就可以用i2cdump读出整个寄存器的值，然后固化到代码中。
上图是i2cset和i2cget使用方法：
./i2cset -f -y 1 0x20 0x77 0x3f （设置i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值为0x3f）
./i2cget -f -y 1 0x20 0x77 （读取i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值）