给进程设置僵尸状态的目的是维护子进程的信息,以便父进程在以后某个时间获取。这些信息包括子进程的进程id、终止状态以及资源利用信息(cpu时间,内存使用量等等)。如果一个进程终止,而该进程有子进程处于僵尸状态,那么它的所有僵尸子进程的父进程id将被重置为1(init进程)。继承这些子进程的init进程将清理它们(init进程将wait它们,从而去除僵尸状态)。
但通常情况下,我们是不愿意留存僵尸进程的,它们占用内核中的空间,最终可能导致我们耗尽进程资源。那么为什么会产生僵尸进程以及如何避免产生僵尸进程呢?下边我将从这两个方面进行分析。
僵尸进程的原因
我们知道,要在当前进程中生成一个子进程,一般需要调用fork这个系统调用,fork这个函数的特别之处在于一次调用,两次返回,一次返回到父进程中,一次返回到子进程中,我们可以通过返回值来判断其返回点:
pid_t child = fork(); if( child < 0 ) { //fork error. perror("fork process fail.\n"); } else if( child ==0 ) { // in child process printf(" fork succ, this run in child process\n "); } else { // in parent process printf(" this run in parent process\n "); }
如果子进程先于父进程退出, 同时父进程又没有调用wait/waitpid,则该子进程将成为僵尸进程。通过ps命令,我们可以看到该进程的状态为z(表示僵死),如图1所示:
(图1)
备注: 有些unix系统在ps命令输出的command栏以
指明僵尸进程。
代码如下:
if( child == -1 ) { //error perror("\nfork child error."); exit(0); } else if(child == 0){ cout << "\nim in child process:" << getpid() << endl; exit(0); } else { cout << "\nim in parent process." << endl; sleep(600); }
让父进程休眠600s, 然后子进程先退出,我们就可以看到先退出的子进程成为僵尸进程了(进程状态为z)
避免产生僵尸进程
我们知道了僵尸进程产生的原因,下边我们看看如何避免产生僵尸进程。
一般,为了防止产生僵尸进程,在fork子进程之后我们都要wait它们;同时,当子进程退出的时候,内核都会给父进程一个sigchld信号,所以我们可以建立一个捕获sigchld信号的信号处理函数,在函数体中调用wait(或waitpid),就可以清理退出的子进程以达到防止僵尸进程的目的。如下代码所示:
void sig_chld( int signo ) { pid_t pid; int stat; pid = wait(&stat); printf( "child %d exit\n", pid ); return; } int main() { signal(sigchld, &sig_chld); }
现在main函数中给sigchld信号注册一个信号处理函数(sig_chld),然后在子进程退出的时候,内核递交一个sigchld的时候就会被主进程捕获而进入信号处理函数sig_chld,然后再在sig_chld中调用wait,就可以清理退出的子进程。这样退出的子进程就不会成为僵尸进程。
然后,即便我们捕获sigchld信号并且调用wait来清理退出的进程,仍然不能彻底避免产生僵尸进程;我们来看一种特殊的情况:
我们假设有一个client/server的程序,对于每一个连接过来的client,server都启动一个新的进程去处理来自这个client的请求。然后我们有一个client进程,在这个进程内,发起了多个到server的请求(假设5个),则server会fork 5个子进程来读取client输入并处理(同时,当客户端关闭套接字的时候,每个子进程都退出);当我们终止这个client进程的时候 ,内核将自动关闭所有由这个client进程打开的套接字,那么由这个client进程发起的5个连接基本在同一时刻终止。这就引发了5个fin,每个连接一个。server端接受到这5个fin的时候,5个子进程基本在同一时刻终止。这就又导致差不多在同一时刻递交5个sigchld信号给父进程,如图2所示:
(图2)
正是这种同一信号多个实例的递交造成了我们即将查看的问题。
我们首先运行服务器程序,然后运行客户端程序,运用ps命令看以看到服务器fork了5个子进程,如图3:
(图3)
然后我们ctrl c终止客户端进程,在我机器上边测试,可以看到信号处理函数运行了3次,还剩下2个僵尸进程,如图4:
(图4)
通过上边这个实验我们可以看出,建立信号处理函数并在其中调用wait并不足以防止出现僵尸进程,其原因在于:所有5个信号都在信号处理函数执行之前产生,而信号处理函数只执行一次,因为unix信号一般是不排队的(我的这篇博客中有提到https://www.coonote.com/linux-note/posix-signal-processing.html)。 更为严重的是,本问题是不确定的,依赖于客户fin到达服务器主机的时机,信号处理函数执行的次数并不确定。
正确的解决办法是调用waitpid而不是wait,这个办法的方法为:信号处理函数中,在一个循环内调用waitpid,以获取所有已终止子进程的状态。我们必须指定wnohang选项,他告知waitpid在有尚未终止的子进程在运行时不要阻塞。(我们不能在循环内调用wait,因为没有办法防止wait在尚有未终止的子进程在运行时阻塞,wait将会阻塞到现有的子进程中第一个终止为止),下边的程序分别给出了这两种处理办法(func_wait, func_waitpid)。
//server.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
typedef void sigfunc(int);
void func_wait(int signo) {
pid_t pid;
int stat;
pid = wait(&stat);
printf( "child %d exit\n", pid );
return;
}
void func_waitpid(int signo) {
pid_t pid;
int stat;
while( (pid = waitpid(-1, &stat, wnohang)) > 0 ) {
printf( "child %d exit\n", pid );
}
return;
}
sigfunc* signal( int signo, sigfunc *func ) {
struct sigaction act, oact;
act.sa_handler = func;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
if ( signo == sigalrm ) {
#ifdef sa_interrupt
act.sa_flags |= sa_interrupt; /* sunos 4.x */
#endif
} else {
#ifdef sa_restart
act.sa_flags |= sa_restart; /* svr4, 4.4bsd */
#endif
}
if ( sigaction(signo, &act, &oact) < 0 ) {
return sig_err;
}
return oact.sa_handler;
}
void str_echo( int cfd ) {
ssize_t n;
char buf[1024];
again:
memset(buf, 0, sizeof(buf));
while( (n = read(cfd, buf, 1024)) > 0 ) {
write(cfd, buf, n);
}
if( n <0 && errno == eintr ) {
goto again;
} else {
printf("str_echo: read error\n");
}
}
int main() {
signal(sigchld, &func_waitpid);
int s, c;
pid_t child;
if( (s = socket(af_inet, sock_stream, 0)) < 0 ) {
int e = errno;
perror("create socket fail.\n");
exit(0);
}
struct sockaddr_in server_addr, child_addr;
bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = af_inet;
server_addr.sin_port = htons(9998);
server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(inaddr_any);
if( bind(s, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0 ) {
int e = errno;
perror("bind address fail.\n");
exit(0);
}
if( listen(s, 1024) < 0 ) {
int e = errno;
perror("listen fail.\n");
exit(0);
}
while(1) {
socklen_t chilen = sizeof(child_addr);
if ( (c = accept(s, (struct sockaddr *)&child_addr, &chilen)) < 0 ) {
perror("listen fail.");
exit(0);
}
if( (child = fork()) == 0 ) {
close(s);
str_echo(c);
exit(0);
}
close(c);
}
}
//client.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
void str_cli(file *fp, int sfd ) {
char sendline[1024], recvline[2014];
memset(recvline, 0, sizeof(sendline));
memset(sendline, 0, sizeof(recvline));
while( fgets(sendline, 1024, fp) != null ) {
write(sfd, sendline, strlen(sendline));
if( read(sfd, recvline, 1024) == 0 ) {
printf("server term prematurely.\n");
}
fputs(recvline, stdout);
memset(recvline, 0, sizeof(sendline));
memset(sendline, 0, sizeof(recvline));
}
}
int main() {
int s[5];
for (int i=0; i<5; i ) {
if( (s[i] = socket(af_inet, sock_stream, 0)) < 0 ) {
int e = errno;
perror("create socket fail.\n");
exit(0);
}
}
for (int i=0; i<5; i ) {
struct sockaddr_in server_addr, child_addr;
bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = af_inet;
server_addr.sin_port = htons(9998);
inet_pton(af_inet, "127.0.0.1", &server_addr.sin_addr);
if( connect(s[i], (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0 ) {
perror("connect fail.");
exit(0);
}
}
sleep(10);
str_cli(stdin, s[0]);
exit(0);
}